As escolas clássicas (chamadas de “koryu”, fundadas antes de 1868) de Iaido existem ainda hoje, e representam uma porta de entrada para a cultura samurai. Possuem currículos específicos de técnicas e estratégias com sua eficiência comprovada em combates reais desde sua criação nos séculos passados. No Brasil, os principais koryu reconhecidos são o Muso Shinden-Ryu, Tamiya-Ryu, Muso Jikiden Eishin-Ryu e Mugai-Ryu.

Após a 2ª Guerra Mundial, e com a restauração da prática do Kendo no Japão depois de sua proibição, sentiu-se também a necessidade de trazer um formato unificado de Iaido para os praticantes de Kendo. Uma comissão de mestres representantes de diferentes escolas clássicas formularam um currículo padrão com formas extraídas e adaptadas dos koryu e assim, em 1969, foi apresentado o então chamado “Seitei Iaido”. Inicialmente foi desenvolvido com sete kata e no ano de 1980 foi acrescido de mais três, e quando enfim no ano 2000 teve sua última atualização, incluindo mais dois, totalizando 12 formas.

O exercício desta arte trouxe de volta a essência dos antigos estilos de Iaido a fim de complementarem o treinamento dos praticantes de Kendo. E apesar disso, trata-se de uma arte totalmente independente, podendo ser treinada à parte. Sendo diferente das linhagens distintas de koryu Iai, possui uma padronização que permite a prática por amplos grupos de pessoas, pertencentes à diversas escolas, e é usado para competições e exames de graduação. Atualmente, o Iaido federativo é conhecido por “Zenkenren Iai”, uma terminologia mais específica à organização responsável por sua criação, a Federação Japonesa de Kendo (Zen Nihon Kendo Renmei).